Скоординированное объединение вооружённых сил соседних русских княжеств за очень короткий срок – это первое подобное явление в процессе формирования государства, что придаёт Куликовской битве особую значимость, отметил в день 645-й годовщины сражения профессор кафедры истории России средневековья и нового времени РГГУ Игорь Курукин. В период конца XIV – начала XV века территория Северо-Восточной Руси была разделена на множество феодальных княжеств: тринадцать княжеств обладали собственными военными и административными структурами, которые они управляли независимо.
Каждое княжество возглавлял князь, чью власть в столице Золотой Орды подтверждали специальные грамоты – ярлыки на великое княжение. Одной из ключевых обязанностей таких правителей была уплата ежегодной дани монголо-татарским ханам, которая обеспечивала содержание и расширение их военных сил, а также способствовала укреплению их влияния.
