Объединение вооружённых сил соседних русских княжеств в сжатые сроки — первое подобное событие в процессе формирования государства — делает Куликовскую битву исключительным историческим явлением, отметил профессор кафедры истории России средневекового и нового времени РГГУ Игорь Курукин в честь 645-й годовщины битвы. В период конца XIV — начала XV века земли Северо-Восточной Руси были разделены на множество феодальных княжеств: 13 княжеств обладали собственными военными и административными ресурсами.
Каждым княжеством управлял князь, чьи права на великое княжение официально подтверждались ярлыками, выдаваемыми в столице Золотой Орды. Одной из важных обязанностей правителей было ежегодно платить дань монголо-татарам, благодаря которой ханы и темники могли содержать, укреплять и расширять свои армии.